橋式刮泥機采用桁架式結構，當刮泥機不工作時，即停在進水端；當刮泥機工作時，順水流行駛時，先放下撇渣板，將池面浮渣向池端鋼制撇渣槽內，而刮泥板被提離池底；反向行駛時，放下刮泥板，將池底污泥刮向池端集泥槽內，而撇渣板被提起，離開液面，以防浮渣逆行；依此作往返工作運動，從而達到刮泥、撇渣的目的。適用于直徑較大的沉淀池。結構為中心支墩式單臂刮集污泥。該機結構合理、效率高、管理操作維修方便，是一種理想的污水處理設備。

橋式刮泥機結構及工作原理：

主要由中心旋轉支承、工作橋、穩流筒、刮泥刮渣板、中心集電裝置、驅動機構、軌道及行走輪等組成，按橋架形式分為半橋式和全橋式兩種。

原水從池底經中心支墩上部流出，并經穩流筒配水后呈輻射流向池子周邊集水槽出水，隨著輻向流速的降低，原水中懸浮物被分離而沉降于池底。工作橋以中心支承為圓心，端部走輪在驅動裝置的作用下，沿池周軌道回轉運行，帶動下部近似對數螺旋線運行軌跡的刮泥板緩慢轉動，刮集至沉淀池中心集泥槽，依靠水壓或泵排出池外，上部浮渣由刮渣板同步刮至排渣斗排出。

設備主要特點
1、跨度10m以下的刮泥機可采用集中驅動形式，跨度10m以上的刮泥機可采用兩端驅動形式，兩側滾輪傳動同步，運行平穩；
2、水上行車采用鋼輪行走，水下刮板采用橡膠輪行走；
3、撇渣與刮泥為反向工作；
4、設備操作簡便，可直接就地/遠程控制設備的運行。

外形示意圖：